今回の体験入学は、「ロボットカーのプログラミングに挑戦！！」を予定しています。

画像のようなテーブル上の黒いテープに沿って走るロボットをライントレースカーと言います。マイコンは、光センサーの信号を測定し、それに従ってモータを制御します。

ちょっとしたプログラムの変更で、うまく動いたり(^_^)v、動かなかったり(T_T)。制御プログラミングの魅力について分かりやすくお教えします。