を予定しています。
「プログラミングって、難しいんじゃないの?」と考えてる皆さん。こんな簡単に出来るんだと、驚かれるかもしれません。
画像のようなテーブル上の黒いテープに沿って走るロボットをライントレースカーと言います。マイコンは、自分がテーブルの白い部分にいるか、黒い部分にいるかを光センサーで測定し、それに従いモータを制御します。
ちょっとしたプログラムの変更で、うまく動いたり(^_^)v、動かなかったり(T_T)。制御プログラミングの魅力について分かりやすくお教えします。
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