ＣＣＤカメラを用いた自律走行車の製作

～画像処理技術の基礎研究～

【研究の動機と目的】

昨今、自動車業界では車両の安全性向上のために、電子技術が多用されている。ＡＳＶ(Advanced Safety Vehicle)※という電子制御技術の中で「レーンキープアシスト」※という、ＣＣＤカメラを使用して車線を保つシステムに興味をもった。

そこで、私たちはＣＣＤカメラで色を識別して車両を制御し、画像処理技術の基礎である色識別の研究を目的とした。 （「卒業研究作品集２００９」から抜粋）（※印は国土交通省のホームページにリンク）

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