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投稿者: FacultyStaff
2010/03/03 14:50 

ＣＤオートチェンジャーの製作

～位置決め制御の研究～

【研究の動機と目的】

私たちの身の回りにあり、整理しにくいものにＣＤがある。

そこで、ＣＤを自動的に収納するロボットを実現したいと考えた。要素技術は産業用ロボットにも通じる「位置決め」である。５０枚のＣＤを自動収納することを目標とした。

昨年の先輩方の「自動倉庫の製作」の成果から、３軸による高精度位置決めとは発想を変え、ターンテーブルとリンク機構を取り入れた、ＣＤオートチェンジャーの製作を研究の目的とした。 （「卒業研究作品集２００９」から抜粋）

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